PROGRAMOWANIE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH

Miejsce:

ASTOR Sp. z o.o.

ul. Feliksa Wrobela 3

30-798 Kraków

Prowadzący:

Marcin Tłustowski

Termin: 27.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 142005, 147867, 147905, 147913, 147919, 147924

Termin: 29.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 147878, 147879, 147892, 147945, 142258, 147948

Opis zrealizowanych zadań w ramach szkolenia:

1. Dokumentacja techniczna robotów.

2. Bezpieczeństwo podczas pracy i obsługi robota:

- Bezpieczne wejście w obszar pracy

- Zabezpieczenia stanowiska zrobotyzowanego

- Obowiązujące normy i przepisy

3. Klasyfikacja robotów.

4. Podłączanie, włączanie i wyłączanie robota:

- Warunki instalacji

- Uruchamianie urządzenia

5. TeachPendant.

6. Rodzaje wejść/wyjść:

- Wejścia i wyjścia dostępne w robocie.

- Konfiguracja.

- Sterowanie.

Termin: 28.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 142005, 147867, 147905, 147913, 147919, 147924

Termin: 30.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 147878, 147879, 147892, 147945, 142258, 147948

Opis zrealizowanych zadań w ramach szkolenia:

1. Układy wspólrzędnych i poruszanie robotem:

- Układy współrzędnych.

- Konfiguracja.

- Sposoby poruszania jednostką mechaniczną.

- Wyznaczanie układu TOOL.

2. Block Teaching - uczenie robota:

- Sposoby programowania.

- Konfiguracja parametrów ruchu.

- Tworzenie programów.

3. AS Language - zagadnienia podstawowe:

- Komendy ruchu w języku AS.

- Definicja punktów.

- Podstawowe zasady programowania.

Termin: 29.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 142005, 147867, 147905, 147913, 147919, 147924

Termin: 31.07.2020 r.

Uczestnicy (nr albumu): 147878, 147879, 147892, 147945, 142258, 147948

Opis zrealizowanych zadań w ramach szkolenia:

1. Ćwiczenia z programowania w języku tekstowym AS:

- Parametryzacja.

- Podprogramy.

- Wątki równoległe.